SK
Vector AIMission Control · v1.4
/ sayha.cloud / projeler / vector-ai
Demo Sim.ROBOT ONLINE · uptime 4h 18m← geri

Vector AI Companion / Robot Mission Control

Neden: Anki Vector robotunun resmi servisi kapandıktan sonra, OSKR ekibinin açık kaynak SDK'sını kullanarak kişisel asistan haline getirmek. Yüz tanıma (OpenCV/dlib) ile aile bireylerini ayırt ediyor, sesli komut (Vosk) ile Türkçe komutları işliyor, otonom navigasyon SLAM ile odayı haritalıyor. Geliştirilen kişilik modülü ile her gün öğrendiği yeni davranışlar. Stack: Python · Vector SDK · OpenCV · Vosk STT · TensorFlow Lite.

Face recognitionVoice TR/ENSLAM navPersonality v3

Telemetry

robot sensor fusion
live
pos x:2.4 y:1.8 θ:42°
EXPLORE
Battery
87%
~2h 14m kaldı
Temperature
38.4°C
normal · CPU 42°C
IR Distance
68cm
no obstacle
Gyro · Tilt
0.2°
stable
WiFi Signal
-42dBm
excellent · 5GHz
CPU Load
38%
AI inference: 22%

Camera Feed · 720p · 30fps

vision pipeline: face detect + object tracking
streaming
REC · 4K30
REC 14:32:08.124
FPS 29.8 FACES 2 OBJECTS 4 LATENCY 18ms

AI Pipeline Log

inference events
live

Voice Command Interface

Vosk Turkish + English ASR · NLU intent classifier
listening
Şu an dinleniyor
Hey Vector, today's weather
intent: query.weather confidence: 94.2% language: en-US
Son Komutlar · executed actions

SLAM Navigation Map · oturma odası

simultaneous localization + mapping · 8m × 6m area
mapping
SOFA TABLE RUG·PASS CABINET CHARGER
Vector pozisyon charging station (hedef) tespit edilmiş engeller (4) kalan rota: 2.4m · 14s